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测试、超声压合、镭雕、分选四站一体化自动组装线（组装段）
充电器，适配器自动组装线应用于适配器、充电器装配段实现无人化作业，作业员将合盖产品投入入料转盘工位，
平移机构抓取产品分别移位至测试工位、超声工位、镭雕工位，三站同步完成各项功能，下位机机构抓取完成不良品分选：
合格品放置于流转传送带，不良品置于NG盒内。
流程图：
FCT测试 → 超声 → 镭雕 → 良品/不良品分选
流程图：
FCT测试--超声--镭雕--良品/不良品分选
测试、超声、镭雕、分选四站一体化自动组装线